雙垛位+600循環/小時

　　ABB3D視覺拆垛方案最新應用

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　　視頻中展示的是ABB機器人3D視覺拆垛解決方案，由大型機器人IRB 6700與ABB最新3D視覺系統配合，針對傳統解決方案的弊端全新研發的應用。不再需要耗費大量人力重復勞動來解決單一以及混合SKU拆垛的物流應用環節，而能夠輕松實現對單一SKU以及不規則紙箱的自動化拆垛應用。

　　作業流程

　　AGV將整堆貨物運送到柴垛區域，機器人IRB 6700(機械臂)將訂單貨物抓取，放置輸送線，同時，安裝在上方軌道移動以覆蓋兩個托盤位置，作業時能跟隨機械臂進行移動，對貨物進行移動掃描，掃描儀能夠監測托盤上的多種物料。

　　方案核心產品及技術

　　1.ABB柔性柴垛夾具，滿足不同尺寸的物料抓取。

　　2.ABB 3D視覺系統，安裝在上方軌道移動以覆蓋兩個托盤位置，作業時能跟隨機械臂進行移動。

　　3.選配ABB safemove安全控制系統，確保安全操作，避免不必要的停機。

　　4.多物料混合柴垛，提升生產柔性和效率。

　　5.3D掃描：ABB光學白光掃描儀，超高精度900μm，相機可覆蓋2米以內托盤高度，能夠監測托盤上的多種物料，性能出眾，每小時可處理數量多達600件;覆蓋兩個托盤位置，能夠提高生產效率和回報率，減少占地空間，降低投資成本。

　　方案整體優勢

　　該單元可由WCS倉庫管理系統調配及根據訂單需求指令。在高峰期時，物流配送與處理中心的貨品數量通常會暴增至正常數量的數倍，促使處理能力必須提升，該方案可有效處理各種混合單元，其高處理能力(500-600循環/小時)以及自動化大幅降低了人力成本，提高整體效率，同時拓寬了機器人的應用場景。

　　傳統解決方案缺乏柔性，通常需要大量空間以避免安全與健康隱患。該反感配有SaveMove2安全控制系統，確保操作安全，避免不必要的停機，并且對于機器人的使用率以及場地利用率最大化(1臺IRB 6700機器人處理2個拆垛位)，同時配備的ABB可客制化拆垛夾具來應對物流行業的需求多變性以及各種復雜物流現場情況。