形似“螞蚱”的AGV

　　用于內部物流貨物搬運+升降

　　Fraunhofer IML最新發明

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　　(視頻制作：LogTV，轉載請注明來源!)

　　生活里總是充滿奇聞趣事，科技發明的靈感來源無奇不有。

　　波士頓動力的“人形”搬運機器人、仿照《星球大戰》電影里的R2-D2研發出一模一樣的送貨機器人……以及今天要跟大家介紹的形似“螞蚱”的搬運AGV。以上研發設計靈感都來源于最真實而又豐富多彩的生活。

　　視頻中形似“螞蚱”的AGV名為FLIP，由德國弗勞恩霍夫物流與物流研究所(Fraunhofer IML)設計，原型于LogiMAT 2019首次亮相。該產品的推出再次證明了Fraunhofer IML的創新能力。相比之前Fraunhofer IML推出的“攀爬”穿梭車、“兩棲”穿梭車，FLIP機器人一點也不遜色。

　　FLIP機器人是一款極其精簡的AGV，它形似“螞蚱”，具有創新的負載處理能力。

　　FLIP機器人最大的亮點

　　1.更緊湊，更靈活

　　FLIP的寬度為560mm，幾乎與其拾取的容器一樣窄。在現有技術水平下，可比較的車輛明顯比FLIP機器人更寬。這也是設計者的初衷。緊湊的設計讓機器人能夠在狹窄的空間中也可以實現轉移位置，適用于工業4.0下工廠及內部物流的靈活度要求。

　　2.機器人作業時不需要運轉中心

　　FLIP機器人不需要轉運站，可以隨時在任何位置卸載和取出貨物(這是通往無基礎設施的內部物流的又一進步)。

　　3.高精度傳感器

　　FLIP機器人配備了市場上最新的傳感器技術——荷蘭初創公司的創新型高精度導航傳感器。可確保車輛確切地知道它在哪個角度。傳感器在駕駛時測量地面特性并提供運動和位置數據。因此，即使在沒有額外基礎設施的變化環境中，也可以實現非常高的精度。

　　FLIP機器人如何搬運貨物?

　　FLIP機器人不僅僅形似“螞蚱”，搬運物體也和螞蚱一樣，需要依靠兩條“腿”來移動貨物。

　　從視頻中看，機器人在作業場景中，需要先移動到裝載貨物的單元容器具旁邊，通過承重來提醒他將貨物移動到螞蚱的腿上，然后FLIP機器人直接從地面撿起容器和堆疊的容器，再朝著目的地行駛。行駛時FLIP機器人將貨物用自己的“雙腿”包裹住，抬起或移動貨物時都需要通過踩腿，這一動作與“螞蚱”移動相似。

　　FLIP機器人目前設計用于60kg的有效載荷。原型配備磷酸鐵鋰電池(原則上，可以使用任何其他電池)。車輛的設計最長運行時間為9小時。根據每次負載揀選操作的次數和負載重量，這在實踐中可能略有不同。

　　據了解，德國弗勞恩霍夫物流與物流研究已經將該產品申請專利，同時，Fraunhofer IML將也正在尋找合適的伙伴將其產品應用并成功商用。