隨著人工智能的不斷發展，機器人應用的領域越來愈多。人與機器人共同工作可以大大提高生產效率，符合生產穩定性的要求。協作機器人能在原來全部由人工完成的工作領域中發揮作用。由于協作機器人固有的穩定性，如力反饋和碰撞檢測的應用，人與協作機器人并肩合作的穩定性將得以保證。

　　協作機器人(Collaborative Robot)是一種被設計成可以安全的與人類進行直接交互/接觸的機器人。其拓展了機器人功能內涵中“人”的屬性，使機器人具備一定的自主行為和協作能力，可在非結構的環境下與人配合完成復雜的動作和任務，解決傳統工業機器人應用的局限性。

　　根據機器人與人的協作程度，協作等級從工人與機器人共享工作區域但沒有直接接觸或同步任務，最高到機器人會實時調整其運動以配合工人的動作。目前， 最常見的協作機器人應用場景是機器人和工人共享工作區域，彼此并肩工作，按順序地完成任務。

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　　此次JAKA協作機器人的最大特點是“低成本、0風險、沒有使用門檻，機器人解放雙手”，致力于將機器人變成一個簡單、易用、安全、可靠的工具，由人力制造模式，轉變為人類創造、機器人制造。更是涵蓋了眾多前沿技術，包括動力學、安全、力矩電機、視覺、控制算法，進一步提高了運動精度和安全性。

　　小助系列協作機器人JAKA Zu 3

　　JAKA Zu 3自重 13.5kg，負載 3kg，工作半徑 587mm，在狹小空間中可以靈活自如。3kg負載基本符合女性長時間工作所能承受的重量，半徑587毫米也是符合女性的臂展。重復定位精度±0.03mm，末端速度1.5 m/s，可用于3C電子、精密制造、教育、服務等領域。

　　小助系列協作機器人JAKA Zu 7 2.0

　　JAKA Zu 7 2.0負載7kg，自重僅為22kg，單手可提起;工作半徑814mm，重復定位精度±0.03mm，擁有低自重比(<1：3)、適用性強、高性價比三大特性，應用于汽車及相關、3C電子、精密制造、可再生能源、醫療器械、化纖等領域。同時經過老練試驗、疲勞耐久性測試等內部的嚴格測試，相對于JAKA Zu 7來說，2.0版本的工作半徑加長了，工業設計得到了進一步的優化，同時開發了力控和視覺防護等應用包。

　　“易用性、靈活性、安全性”

　　一直以來協作機器人的性能好壞主要體現在三個方面“易用性、靈活性、安全性”。小助系列協作機器人的特點在于：*，可以實現無線示教，采用移動終端(如PAD或者手機)APP即可與機器人進行交互;第二，采取圖形化編程、拖拽示教等技術，無需編程基礎，也無需寫專業代碼，普通工人可以快速自主編程控制機器人完成產線換型;第三，良好的兼容性，以TCP/Socket通訊為基礎，兼容Python/C++等語言，并提供ROS驅動，便于系統二次開發。

　　在安全性方面，借助于節卡開發的一套軟硬件安全系統，節卡小助系列產品目前擁有主、被動兩種安全防護策略：主動策略基于視覺，劃分兩類安全區域即減速區域和協作區域(機器人設置的*速度不大于國際標準規定的協作區域所允許的速度)，當人進減速區域，機器人將降速工作;進入協作區域時，機器人將靜止;被動策略即機器人碰到人超過設定的力矩上限時，機器人會即時停止以保護人員或設備的安全。

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　　近幾年協作機器人獲得了廣泛關注。其概念的首次提出早在20 世紀90 年代。1996 年，美國西北大學的 2 位教授 J.Edward Colagte 和 Michael Peshkin 首次提出了協作機器人的概念并申請了專利。經過 20 多年的發展，全球已經有超過 50 家機器人公司研制出各自的協作機器人。小型化、輕量型、協作機器人，其靈活高效的生產模式、用戶友好的操作界面以及理想的投資回收周期，降低了企業自動化改造的門檻，使得越來越多的制造企業更愿意通過協作機器人來實現降本增效。