對于物流行業來說，2020年是一個悲喜交加的年頭，疫情的出現讓眾多物流企業出現用工難、用工荒的難題，由于不能接觸、用工間距等因素的限制，技術升級成為了解決用工難題的一劑良方。

　　不過技術升級所帶來的成本問題也是企業不得不考慮的因素，眾多企業想在技術提升和成本中尋找一個平衡點，其中包含了兩方面的成本的考慮，一個是事前成本也就是購買成本，這也是最直觀的技術升級所需要的花費，而另一種則是隱藏成本，包括維護維修以及使用壽命的成本計算，這方面也是經常被忽視的成本。

　　AGV作為當前物流領域的一個技術革新方案，能夠在一定程度上解決了用工難題，因此也成為了眾多企業技術升級的方案。盡管AGV已經有多年的研發歷史，但是目前仍有普及難題，很多場景還在滲透嘗試階段，同時AGV的技術迭代明顯，這些都成為了企業選擇技術升級方案的難題。

　　技術量變引起質變 無反技術優勢明顯

　　最初的AGV主要起到牽引作用，在勞動力緊缺的歐美市場使用頻繁。這種早期的AGV在使用前需要鋪設電磁或者激光反射板的軌道，運行路線單一，使用場景受限，所以在勞動力豐富的大陸市場并不熱門，僅有極少數企業進行小幅度試水。

　　隨著AGV的技術發展，多項技術都得到了突破，技術累積量變引起革命性變化。不僅僅在代替勞動力方面具備優勢，而且在安全性、穩定性、魯棒性等方面都達到普及程度。根據調查數據顯示，2019年度，中國移動機器人(AGV)市場規模達到61.75億元，同比增長45.29%，2014-2019年中國移動機器人(AGV)市場規模復合增長率54.56%。

　　數據顯示，從2016年開始，AGV新增量增速大幅提升，截至2019年AGV所有品類產品新增量3.34萬臺，同比增長12.84%。這些數據表明，近年來AGV在國內市場的需求有明顯提升，側面體現出企業對于AGV的認可度在上漲，這對于AGV的普及是一個利好局面。

　　同時，AGV的技術升級不僅僅局限在硬件參數上，而是將軟硬結合變成發展方向。硬件的提升在一定時間內具有瓶頸期，提升幅度并不大，而軟件才是全方位調度硬件優勢的解決方向。以AGV領域標桿企業蘇州艾吉威機器人有限公司為例，在軟件層面提供了倉庫管理系統WMS、倉庫控制系統WCS以及上位機系統AGVS，全方位布局智慧倉儲和AGV的運行，在軟件層面進行賦能，實現降維打擊，這對于解決信息孤島、實施倉儲精細化、可視化管理都有著重要作用。

圖源：艾吉威機器人

　　同樣，AGV發展至今也出現了無反技術，這是真正將AGV推向普及層面的技術。它既解決了AGV的事前鋪設成本，又徹底讓AGV實現定位準確、路線自由，能夠適配更多的工作場景，這些對于傳統的AGV或者是人力來說，都具備明顯優勢。

　　艾吉威產品總監萬福平表示，“在AGV建圖定位技術迭代層面上，共有三個階段，從有標識的到混合型，最后到低速無人駕駛場景的相關技術。目前無反射板艾吉威同大多數同行一樣，處于第二個階段，將各種導航、各種定位的優勢進行融合，即使在環境空曠的區域內，同樣可以做到穩定定位，可以適配各種工作場景，同時艾吉威也在不斷前瞻性布局第三階段。基于這些基礎核心技術以及多年來對應用場景的深刻理解，我們以軟件能力做技術引領，硬件制造做成本競爭，系統集成做場景應用，多維度、全方面為客戶提供優質的物流解決方案。”

　　疫情引發行業教育 技術爆發點降至

　　對于當前的物流倉儲行業，與工業、制造業等自動化大戶相比，仍保有大量的人力習慣，這既存有嚴重安全隱患，而且對于當前效率至上的大環境來說，也逐漸陷入了乏力局面。

　　仍然保留人力習慣的主要原因在于，國內大部分企業的數字化、智能化轉型仍在起步階段，并沒有充分認知到AGV的優勢，行業教育明顯不足。而在前幾年的國內市場中，勞動力的價格遠比技術改革的成本要低，沒有效率優勢的AGV并不足以解決物流痛點，所以AGV始終不能進入普及層面。

　　不過2020年的疫情爆發，為物流倉儲行業上了一課。萬福平表示，“其實很多企業一直都存在用工荒或者用工難這個問題，在疫情催化劑的影響下更加明顯。不僅僅是在工業領域，在食品、醫療領域，由于疫情不能進行觸碰，只能通過機器來進行操作。所以疫情對于AGV行業來說是一個發展契機，或者說是機遇大于挑戰，有助于AGV行業的推廣。”

　　當前國家的發展方向是從制造大國轉向制造強國，而AGV也符合當前趨勢，能夠幫助企業順勢而為，進行設備自動化、智能化升級。同時，隨著AGV技術的累積，加上疫情爆發的催化，讓AGV行業在近幾年內將出現一個技術爆發點。

　　“根據我們了解的情況來看，在3～5年之內將會出現一個爆發期。但是這個爆發也要相對辯證來看，也有可能規模并沒有大家目前預期的那么大，但是總體趨勢肯定是不斷上升的，這個趨勢肯定是對的，會迎來一個不小的‘波峰’，此次爆發很有可能是因為某個技術的成熟而推動的。”萬福平表示。

　　柔性化治標也治本 高動態性仍是難點

　　相較于人力和傳統叉車設備來說，AGV設備所具備的獨特優勢主要在于柔性化。

圖源：艾吉威機器人

　　萬福平表示，“我認為對于AGV來說，它最大的優勢在于柔性，包括柔性物流和柔性生產兩個部分。柔性物流是指在倉庫、產線、外來卡車之間的傳統‘裝卸裝存取’物流環節的基礎上，注入自動化、智能化的基因，讓傳統物流更加柔性、更加安全，而艾吉威采用的完全自然或者是混合的導航方式，它的柔性肯定要比有標識的AGV會更大，會更加接近甚至超越搬運工。

　　而在柔性生產角度來說，傳統的AGV需要進行設備的布局，容易確定模式。而隨著產品的不斷更新迭代，生產的工藝也需要同步進行提升調整，這時就需要整個生產線的柔性進行提升，在這種情況下，艾吉威的產品就很容易滿足這些需求。”

　　有柔性方面的提升，在一定程度上解決了AGV在物流和生產領域內的痛點，這種提升并不是傳統的治標不治本，而是支持一定幅度的調整和升級，不是“一錘子買賣”，對于成本優化方面非常友好。

　　目前，AGV行業仍有一個痛點，在動態性高的場景下定位仍不準確，而可升級性的特點就為將來技術升級留下準備。“在一些動態性比較高的場景下，也就是說一些物體時而存在時而消失，這也包括人在內。當前的AGV是基于周圍的輪廓進行定位，如果輪廓動態性較大，在識別過程中就會出現偏差，從而影響建圖定位的穩定性及準確性，這也是當前的行業共性問題，而我們艾吉威在此領域做了很多探索，取得了不錯的成績。”萬福平表示。

　　在智能制造2025、新基建的大背景下，AGV技術必然將成為物流倉儲領域中升級技術的合理選擇，同時將在政策和技術的雙重鼓勵下，實現爆發期的到來。此次疫情的爆發，為行業教育帶來了一定的利好，將倒逼企業更快實現技術革新，完成智能化轉變，相信在艾吉威這樣積極投入研發的企業支持下，國內的物流倉儲行業將有更多落地項目，打造出更優秀、更穩定、更智能的自主移動機器人。