自動化倉庫是指在不直接人工干預的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統。它是以多層貨架構成，通常是將物料存放在標準的料箱或托盤內，然后由巷道式堆垛起重機對任意貨位實現物料的存取操作，并利用計算機實現對物料的自動存取控制和管理。

　　自動化倉庫主要由貨物存取機、儲存機構、輸送設備和控制裝置四個部分組成。

　　1、貨物存取機

　　在自動化倉庫中，視需要存放零件的數量建立若干高層貨架。每兩個貨架之間稱為巷道，巷道內設有堆垛機。它可在軌道上水平方向移動，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移動，借以完成貨物的存取操作。為了適應立體存取，要求操作安全、準確并可進行遙控；為了適應各種貨物的裝載特點和不同的儲存量，要求存取機具有各種相應的尺寸和構造。存取機有各種不同的速度，這取決于該系統單位時間內的貨物吞吐量。

　　2、儲存機構

　　一般又稱貨架系統。從結構上看有兩種不同的貨架：一種是貨架與建筑物沒有聯系，獨立地建在建筑物內部。這種貨架可以拆除，靈活方便，適用于高度不高的自動化倉庫；另一種是貨架與建筑物緊密相連，它除了儲存貨物以外，尚用作支撐建筑物的墻體或屋頂,成為建筑物的一部分,通常稱為整體結構。這種貨架建筑周期短、費用低，適用于高型的自動化倉庫。

　　3、輸送設備

　　通常是指貨物存取機作業范圍以外的輸送設備，用以將貨物存取機與其他長距離的運輸裝置聯系起來。輸送設備類型很多，主要根據作業量多少、貨物類型和作業之間的配合情況而選定。常用的輸送設備有鏟車、引導車、地面有軌流動車、穿梭車和輥筒鏈條輸送機等。

　　4、控制裝置

　　控制裝置把自動化倉庫的一切設備有機地聯系在一起，使其按照預定的程序和要求動作，形成一個自動控制系統。較先進的控制裝置一般都用幾臺小型計算機構成，采取分級控制。這種計算機分級控制系統能快速地對信息進行實時處理。當一臺計算機有故障時操作仍不中斷。整個系統便于測試、檢查和維修。

　　電子計算機還能對倉庫的訂貨與發送、倉庫物資儲備、倉庫作業定額管理提供信息，能對倉庫作業人員、作業手段、作業組織進行指揮和監督。 自動化倉庫面臨的主要問題是降低生產成本，提高機械自動化水平，節約能源，減少環境污染，提高經濟效益。

　　對于實行倉庫自動化的企業，雖然前期需要高成本的投入，但后期得到的效益是非常顯著的。

　　實行倉庫自動化能夠提高倉庫運作效率，提高精確度和可靠性，提高倉庫空間的利用率。

　　一、倉庫自動化的優勢

　　一般說來，自動存儲系統（AS/RS）每小時能在每個巷道運送40-50個托盤，這和巷道的高度和寬度、托盤的物理特性、貨架高低間距等因素相關。

　　如果升降機需要更換巷道，單次轉換的時間和轉換頻率會影響作業速度。

　　輕型貨架可用來存放貨箱，通過自動存儲，每小時可在每巷道內存取80-100個貨箱。如果采用一些專門的設備，還會進一步提高作業速度。

　　如果設備和產品物理特性允許，又有加大倉庫作業量的切實需要，每次作業可以搬運兩個或是更多的貨箱。

　　高速分揀機每小時可以完成2萬次揀選，一些制造商甚至宣稱有更高的揀選速度。但務必要注意，處理速度和物件大小、重量及物件特性密切相關。

　　當RF（射頻）終端上安裝有條形碼瀏覽器，并和WMS連接時，利用RF終端就可以提高揀選速度。

　　盡管很難確切地說出RF終端對庫房作業改善的程度，但這種改善很容易就能被看出來，揀貨員的作業活動得到了更多監督，揀貨更加精確，揀貨過程中還能獲得更多的實時信息。

　　1、自動化倉庫可以節省勞動力，節約占地

　　由于自動化倉庫采用了電子計算機等先進的控制手段，采用高效率的巷道堆垛起重機，使倉庫的生產效益得到了較大的提高，往往一個很大的倉庫只需要幾個工作人員，節省大量勞動力。同時，倉庫的勞動也大大地減輕，勞動條件得到改善。

　　自動化倉庫的高層貨架能合理地使用空間，使單位土地面積存放貨物的數量得到提高。在相同的土地面積上，建設自動化倉庫比建設普通倉庫儲存能力高達幾倍，甚至十幾倍。這樣在相同儲存量的情況下，自動化倉庫節約了大量土地。

　　2、自動化倉庫出入庫作業迅速、準確、縮短了作業時間

　　現代化的商品流通要求快速、準確。自動化倉庫由于采用了先進的控制手段和作業機械，采用最快的速度，最短的距離送取貨物，使商品出入庫的時間大大的縮短。同時，倉庫作業準確率高，倉庫與供貨單位、用戶能夠有機地協調，這有利于縮短商品流通時間。

　　3、提高倉庫的管理水平

　　由于電子計算機控制的自動化倉庫結束了普通繁雜的臺帳手工管理辦法，使倉庫的帳目管理以及大量資料數據通過計算機貯存，隨時需要，隨時調出，既準確無誤，又便于情報分析。從庫存量上，自動化倉庫可以將庫存量控制在最經濟的水平上，在完成相同的商品周轉量的情況下，自動化倉庫的庫存量可以達到最小。

　　4、自動化倉庫有利于商品的保管

　　在自動化倉庫中，存放的商品多、數量大，品種多樣。由于采用貨架--托盤系統，商品在托盤或貨箱中，使搬運作業安全可靠，避免了商品包裝破損、散包等現象。自動化倉庫有很好的密封性能，為調節庫內溫度，搞好商品的保管養護提供了良好的條件。在自動化倉庫中配備報警裝置和排水系統，倉庫可以預防和及時撲滅火災。

　　二、實行倉庫自動化要考慮的問題

　　1、要對項目進行審視，著眼于實際業務需要，而不是為自動化而自動化

　　在考慮自動化的時候，還要考慮與它相配套的手工作業。

　　事實上，基本上沒有哪一個立體倉庫是真正的立體倉庫，任何立體庫都是自動化與手工的結合。

　　確定項目的時候，需要建立計劃數據庫。一般情況下需把未來3-5年內，倉庫的吞吐量、存儲容量、訂單貨物的類別等要素考慮進去。

　　2、進行技術評估，確定自動化是否適當

　　根據庫房吞吐量和存儲需要，可以確定是否需要自動化和自動化要達到的程度。

　　按照作業水平可以把庫房作業分成由低到高的四個層次：

　　（1）簡單手工操作

　　例如托盤堆垛、貨箱上架、根據指令揀選等。

　　（2）機器輔助作業

　　借助升降機，把托盤送上貨架，或用直式輸送機輔助運輸貨箱。

　　（3）簡單自動化作業

　　例如，在全托盤進出的庫房里，利用自動起重機和簡單的輸送系統。

　　（4）復雜自動化作業

　　包括指示燈輔助揀選系統、復雜的輸送系統、高速分揀系統等。

　　隨著庫房作業復雜程度和庫房容量的增長，我們的選擇也會跟著變化。

　　例如，當庫房每小時處理的訂單超過500個，自動化作業就被提上議事日程了。

　　3、當確定有必要實施自動化以后，下一步就要對設備的性能進行詳細的審視

　　每個被選設備的可選特性只需通過"是/否"備選框，就可以挑選出來。

　　例如，對嚴格實行先進先出的庫房來說，單倍深自動存儲系統就足夠了，無須采用雙倍深的存儲系統或密集的起重機系統。對設備的特性進行如此細致的評估后，就能理直氣壯地得出棄用某些設備的結論了。

　　這個過程結束后，可能只有兩三種比較適合的方案留下來，進而對剩下的兩三種方案進行全面成本比較。比較的時候要把相關的成本都考慮進去。

　　例如，在考慮設備資金投入的基礎上，把占用的空間、操作工的數量、維修與保養等都考慮進去。

　　可能發生的具體成本支出可能包括：設備占用面積的租金、稅費、水電冷氣、消防設備、運轉養護成本和人工成本等。同時，由于這些支出有的是一次性支出，有的是分期支付，要確切衡量每一種方案的確切年度運營支出。

　　較為妥當的辦法是，把與庫房自動化項目相關的支出根據設備的折舊年限和期望的報酬率進行折現，比較每種方案的折現現金流出，就像住房按揭一樣，把一次性或周期性的成本支出換算成一定年限內的平均支出。

　　4、根據計劃階段設定的作業環境參數和意外情況，做敏感度分析

　　通過分析作業環境改變之后，最終選中的方案是否會發生改變，可以發現方案的潛在缺陷。這時，計算機仿真測試就會派上用場了。

　　例如，測試自動存儲系統的一個起重機發生故障后，對整體作業的影響，只需輸入相關參數就可以了。在重大自動化項目中，這是很有必要的，在計算機上對設計進行測試是非常容易的，當進入簽約階段，發現不適合再掉頭就積重難返了。

　　通過逐漸縮小選擇范圍的方法，能把各個型號的自動化設備都考慮進去。只有通過這樣徹底的分析，才能選中一個合適的自動化系統。

　　三、自動化倉庫的實施與安裝

　　明顯地，關于實施的一個很重要的話題是安裝和調試需要多長時間。建造一個標準的庫房并進行通用設備安裝通常所需的時間不超過一年。

　　如果能找到適合的建筑用房，工期還會進一步縮短。

　　但是，全自動化系統的實施就需要相當長的時間了，通常耗時最久、也是至關重要的一步是開發WMS倉庫管理系統。不要低估可能耗費的時間，制定不切實際的時限。

　　在項目實施的過程中，確保庫房和物料搬運設備和WMS的兼容性是至關重要的。

　　信息系統和公司的運營需求不配套，最常見的原因往往是，物料搬運設備和WMS的不相契合，或是設計階段中沒有完全摸清公司的運營需要。

　　還有十分重要的一點是，庫房布局設計可能與你以往的經歷不同。

　　例如，在通過叉車進行托盤搬運的倉庫里，在有足夠的指示標志和隔離物的情況下，在巷道中設立連接其間的人行步道是可以的。

　　但是很難想象，在自動存儲系統里，會有在巷道中開設連接通道的情況。在工程的早期階段就向技術專家請教，會有效避免相關錯誤的產生。

　　總之，避免自動化項目失敗的工作從項目的制定初期就開始了，要做好細致周密的數據分析，在作業目標和顧客服務水平上達成一致，需要多方面共同努力，才能確保實行倉庫自動化的成功。