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庫卡自主導航移動機器人,突破工業內部物流新高度

來源:裝備嘉族 | 2021-09-29 13:40

  庫卡KMP 600-S diffDrive智慧物流新時代的“弄潮兒”

  隨著工業4.0的不斷深化,制造業內部物流環節的自動化和智能化需求日益凸顯。庫卡KMP 600-S diffDrive 移動機器人應運而生。

  這位全新的移動機器人伙伴是基于KUKA Navigation Solution導航解決方案,采用激光SLAM導航方式,以“智能高效、安全穩定”為特征的一款自主導航機器人。據說,它致力于成為解決生產制造物流自動化、智能化、信息化的核心載體。

智、動、精、靈、穩、省,面面俱到

  突破工業內部物流新高度

  作為一款全新的自主導航機器人,不僅憑借高達600kg的負載能力輕松擔當了生產中物流輸送環節的大力士角色,而且還依靠智、動、精、靈、穩等面面俱到的“優秀素質”將內部物流水平提到了一個新高度,并且成為了車間內與員工和諧共處的安全可靠同事。到底有多優秀,馬上見分曉~

智 — 智能柔性,自動導航

  KMP 600-S diffDrive基于激光SLAM技術實現對周圍環境的感知,具有較高的柔性,無需對環境做任何改變即可投入應用。它借助KUKA Navigation Solution的穩定導航算法,可在動態變化較大的環境中,自主規劃運行路徑,輕松規避運行障礙。

  動 — 動力十足,迅疾如風

  KMP 600-S diffDrive具備非常出色的動力性能,可實現最大2m/s的直行運行,有效提高輸送效率,縮短運輸時間。

  精 — 精準定位,微至毫米

  KMP 600-S diffDrive采用激光SLAM導航技術,無需輔助地標或者反光板即可實現±10mm的定位精度,廣泛應用于生產制造的各個物流環節,實現物料的精準投送,自動對接和自主運行。

  靈 — 靈活應用,多樣擴展

  KMP 600-S diffDrive提供豐富的應用接口,包括24V和48V供電接口、EtherCAT、STO和I/O接口,支持靈活擴展各種執行機構,例如:滾筒輸送機構、提升機構等。另外還有內置提升裝置,舉升高度可達60mm。

  穩 — 穩定安全,防水防塵

  安全性對用戶來說至關重要。KMP 600-S diffDrive標配全新安全激光雷達、電機抱閘和急停開關等安全部件,安全等級達到PL-d級(ISO 13849),符合CE功能安全標準,可應用于各種人機協作場景。前后各有多個安全區域,AMR可根據障礙物位置動態適配不同的車速和調整安全區域,應對各種安全避障的需求。整機防護等級達到IP54,防水防塵,適用各種工業環境。

  省 — 降低成本,延長壽命

  簡單高效的維護是降低成本的關鍵因素之一,KMP 600-S diffDrive外殼便于拆卸,簡單的工具就可拆裝控制柜和電池等元器件,有效地降低維護時間,減少維護成本。它能夠做到長時間連續穩定的工作,續航能力超過8小時,充放電壽命超過1500次。

  裝備嘉族


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