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智能倉(cāng)儲(chǔ)“左膀右臂”,靈活?yuàn)A取高效協(xié)作

來(lái)源:雷柏智能裝備 | 2021-11-16 10:29

在制造產(chǎn)業(yè)由“制造”邁向“智造”的進(jìn)程中,雷柏智能裝備順應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),持續(xù)輸出優(yōu)秀立庫(kù)方案,在注重鉆研智能物流系統(tǒng)新技術(shù)的同時(shí),關(guān)注智能裝備的高效率協(xié)作與倉(cāng)儲(chǔ)適應(yīng)性。

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機(jī)械手作為最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿耸熘?,在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。

靈活高效的機(jī)械手,能模仿人手和手臂的某些動(dòng)作,按固定程序抓取、搬運(yùn)物料或操作工具,主要用于快速分揀、快速拆垛碼垛、上下料等作業(yè)場(chǎng)景,以實(shí)現(xiàn)制造生產(chǎn)的自動(dòng)化。機(jī)械手的種類(lèi),按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等,機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置。

環(huán)環(huán)相扣的機(jī)械手搭配其他智能裝備,相互配合可以精準(zhǔn)快速操作,大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率、生產(chǎn)安全性,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人力成本,使企業(yè)經(jīng)營(yíng)效率得到有效提升。工業(yè)機(jī)器人的使用中應(yīng)用最為廣泛的當(dāng)屬六軸機(jī)器人,用6個(gè)可動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行裝載、卸載和后處理作業(yè),代替人完成更為復(fù)雜的工序。

目前雷柏智能裝備在倉(cāng)儲(chǔ)物流的各環(huán)節(jié),多使用六軸機(jī)械手,其長(zhǎng)處在于有很高的自在度,可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自?xún)?yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

    在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)械手被廣泛地運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中,機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。雷柏智能裝備選擇品質(zhì)上乘的智能裝備,整合運(yùn)動(dòng)控制、信息化等技術(shù),掌握適當(dāng)?shù)墓?jié)拍以達(dá)到產(chǎn)品的最佳效能,融合自有的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)為客戶(hù)提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和整廠(chǎng)智能制造方案。


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