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雖然，無人物流常常見之于媒體，然而，對于物流行業(yè)來說，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到智能機(jī)器取代人的地步，這不僅僅是技術(shù)不到位，更在于成本的制約。對于大部分物流場景來說，最適宜的場景是人機(jī)協(xié)同，就具體情況來說，有著“機(jī)器輔助人”“人輔助機(jī)器”之別，但都屬于人機(jī)協(xié)同的范疇，所以可以說，物流行業(yè)正處于人與機(jī)器共同發(fā)展的時代，至于未來，革命性的合作——人機(jī)共融，在物流場景中將展現(xiàn)其魅力。

一、人機(jī)協(xié)同，最好的選擇？

倉儲物流一體化發(fā)展成為行業(yè)趨勢，智能倉儲物流設(shè)備的優(yōu)化升級成為物流企業(yè)的創(chuàng)新抓手，為智能倉儲物流的發(fā)展提供了新思路，我們談到的人機(jī)協(xié)同，適配于倉配一體化。

關(guān)于無人物流的新聞較為密集，似乎倉儲、運輸、配送的無人化運作已經(jīng)成為物流行業(yè)技術(shù)和模式創(chuàng)新的重要方向，其實不然。物流，總體上是與人打交道的服務(wù)活動，既包括運作物流活動本身的人，更涉及接受物流服務(wù)的人，因此，人機(jī)協(xié)同才是主流。

再先進(jìn)的無人物流技術(shù)和裝備，都是在人的控制下運行的，人營造的企業(yè)經(jīng)營環(huán)境，最終會決定無人物流的能力和水平。

就目前來說，無人物流運作服務(wù)還只是在局部小環(huán)境中封閉運行，從無人物流技術(shù)和裝備發(fā)展進(jìn)程看，其運作范疇也只是全鏈條中的片段和局部，這樣勢必會出現(xiàn)物流運作的無人環(huán)節(jié)與有人環(huán)節(jié)的無縫對接，以及物流全鏈條的成本、效率問題，這就提出了“人機(jī)協(xié)同”的概念。

人機(jī)協(xié)同，顧名思義，是人與機(jī)器配合作業(yè)，協(xié)同一致地完成某一目標(biāo)的過程或能力，可以這樣說，人在進(jìn)行物流作業(yè)時，主要是腦、眼、手、腿的協(xié)作配合，機(jī)器便是在一定程度上具備其中的某一項或幾項功能。

盡管從單個作業(yè)或者環(huán)節(jié)來看，機(jī)器實現(xiàn)了全自動化無人作業(yè)，但是整個流程還需要人來配合完成，包括人對機(jī)器的控制與維修。人和機(jī)器有各自不同的優(yōu)勢，就需要在系統(tǒng)設(shè)計時，對作業(yè)分工進(jìn)行明確地劃分從而充分發(fā)揮其各自的優(yōu)勢。

人機(jī)協(xié)同的本質(zhì)在于將人類的智慧和機(jī)器的智能相結(jié)合，共同完成復(fù)雜的任務(wù)，機(jī)器可以通過各種數(shù)據(jù)分析和算法處理大量的事實，提供準(zhǔn)確、全面的信息支持；人類則可以通過主觀判斷和經(jīng)驗知識，以及對價值的考量來做出決策和行動。

物流中的人機(jī)協(xié)同，是人與機(jī)器，各盡所能，各自從事自己更擅長的事。一般來說，機(jī)器可完成大量枯燥、重復(fù)單調(diào)、程式化、重體力的以及具有危險的作業(yè)，拿負(fù)重來說，機(jī)器人在其工作空間可負(fù)載3Kg到1300Kg不等，更為重要的是機(jī)器可以長時間作業(yè)不知疲勞，更具有準(zhǔn)確性、精準(zhǔn)度優(yōu)勢，能看到人看不到的尺寸，精密產(chǎn)線物流機(jī)器人，每次送達(dá)的位置精度，一般在±0.05mm到±0.02mm之間。

而人顯然更具創(chuàng)造力，更具柔性和主觀能動性，即使6軸或7軸機(jī)器人，可應(yīng)用在一個狹小的工作空間，手臂可以有很多的扭曲和轉(zhuǎn)動，但柔韌性，依然不能和人相比。

王繼祥老師把物流系統(tǒng)中的人機(jī)協(xié)同分為兩類，要么以人的作業(yè)為主，要么以機(jī)器作業(yè)為主，也就是說，人輔助機(jī)器，或者機(jī)器輔助人。更細(xì)詳?shù)姆诸愂牵喝撕蜋C(jī)器分別承擔(dān)不同的任務(wù)，并通過協(xié)同合作完成整個任務(wù)；人和機(jī)器通過交互進(jìn)行合作，相互協(xié)調(diào)和調(diào)整，共同實現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)；人和機(jī)器相互補(bǔ)充，各自發(fā)揮自己的優(yōu)勢，形成協(xié)同效應(yīng)。

然而無論哪種類型，只有將人和機(jī)器的作業(yè)進(jìn)行合理劃分銜接，充分體現(xiàn)人與機(jī)器的優(yōu)勢，才能最大地發(fā)揮整個人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)的價值。

人和機(jī)器的分工通常也與人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)的智能化程度息息相關(guān)，我們相信，更加智能、更加通用的物流裝備與智能系統(tǒng)在不斷面世，它們基于大量的物流參數(shù)、環(huán)境工況等數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成，能夠處理物流過程中多變量、非線性的復(fù)雜關(guān)系；具有預(yù)測能力和智能化決策能力，可以通過實時監(jiān)測和分析過程數(shù)據(jù)，預(yù)測場景變化等因素，作出合理決策；甚至具有持續(xù)優(yōu)化與自適用能力。

隨著數(shù)據(jù)的不斷積累和模型的自我學(xué)習(xí)更新，機(jī)器的準(zhǔn)確性和效率會持續(xù)提升，針對物流工作環(huán)境的變化，能快速做出反應(yīng)，甚至擁有較強(qiáng)的自決策能力和較高智能化程度時，可以做出更理智的決策，使人機(jī)協(xié)同中的“人”在系統(tǒng)中扮演很小的角色，然而，這只能使人機(jī)協(xié)同的分工有所不同，主次有所更換，人機(jī)協(xié)同的合作性質(zhì)沒有變化。

機(jī)器具備的智能化程度越來越高，但人的優(yōu)勢仍是其不能完全替代的，因此，強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器配合作業(yè)的人機(jī)協(xié)同仍將是未來物流系統(tǒng)中的主要作業(yè)方式，不論是在產(chǎn)線物中，還是在倉儲物流作業(yè)場景中，概莫能外。

正因為智能機(jī)器的智能水平無法與人類抗衡，于是在物流場景中，人與機(jī)器人有了分工，人類完成高度復(fù)雜、柔性的、創(chuàng)造性的工作，而機(jī)器完成重復(fù)的，危險的工。，

由于物流場景是不可分割的整體，所以，既要講分工，同時也要講協(xié)同，講人與機(jī)器的無縫配合。人機(jī)協(xié)同不僅包括機(jī)器，更包括智能系統(tǒng)，通過充分利用彼此的優(yōu)勢，實現(xiàn)合力的效果。

人機(jī)協(xié)作，成本為要。企業(yè)對成本控制與高效率的不懈追求，是催生物流人機(jī)協(xié)同的重要動力源，有人與無人的有機(jī)結(jié)合，才是發(fā)揮無人物流作用和人的主觀能動性能力。

用機(jī)器完全代替人所提供的多種生產(chǎn)力，對于中小企業(yè)而言，前期的高額投入在當(dāng)下也不大符合經(jīng)濟(jì)效益，所以代替人提供的部分生產(chǎn)力則是一個不錯的選擇。

在新技術(shù)的賦能下，在新基建的助力下，智能機(jī)器不僅僅幫助人類做一些簡單重復(fù)性的勞動，甚至可以具備一定的自主性，協(xié)助人類或獨立完成較為復(fù)雜的作業(yè)，然而，這也提出一個成本問題，這種智能機(jī)器，購進(jìn)成本一定很高，從應(yīng)用角度來看，是不劃算的，因此，在效率與成本間取舍，人機(jī)協(xié)同仍是未來很長一段時間內(nèi)的物流運行的主流選擇。

這也是技術(shù)適配，或者稱為技術(shù)成本更優(yōu)解問題，也是一個老生常談的問題，智能物流裝備的有效應(yīng)用，實際是成本與技術(shù)平衡問題。在不斷提高的智能化的前提下，企業(yè)如何降低使用的成本？智能物流裝備或者智能系統(tǒng)，是否更容易地與人協(xié)同，是實現(xiàn)低成本大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。

所以說，技術(shù)成熟不只是可用，還要符合經(jīng)濟(jì)成本、適應(yīng)不同場景，而對成本和性價比的極致追求，關(guān)系到人機(jī)協(xié)同的匹配度如何？有時在兼顧成本的前提下，犧牲一部分性能指標(biāo)是可行的。

實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同需要充分了解人和機(jī)器的特點，合理的人機(jī)協(xié)同需要考慮兩者的長處，以取長補(bǔ)短，提高整體效率。在人機(jī)協(xié)同模式下，由于涉及人和機(jī)器的相互配合，那么人和機(jī)器各自的作業(yè)效率并不能夠代表整個系統(tǒng)的效率，而是要發(fā)揮機(jī)器+人≥2的效果，人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢在于將人類的智慧與機(jī)器人的高效性結(jié)合起來。

那么，人與機(jī)器協(xié)同的效果如何，衡量標(biāo)準(zhǔn)是什么呢？可從三個方面考察，效率是否提高、成本是否降低、安全是否保障？更進(jìn)一步的理解是：是否充分發(fā)揮人與機(jī)器各自的優(yōu)勢，人機(jī)協(xié)同的意義在于促進(jìn)人類和機(jī)器之間的合作和相互支持，以實現(xiàn)更高效、更準(zhǔn)確、更創(chuàng)新的工作和決策。

一般來說，在成本允許的前提下，選多一點軸數(shù)的機(jī)器人在靈活性方面不是問題，這樣方便后續(xù)重復(fù)利用改造機(jī)器人到另一個應(yīng)用制程，能適應(yīng)更多的工作任務(wù)，然而對于物流機(jī)器人來說，應(yīng)用工序是比較粗糙，比如打包，碼垛等，不需要那么精密。

智能機(jī)器的每個參數(shù)都與人機(jī)協(xié)作息息相關(guān)，在物流場景下，如何導(dǎo)入機(jī)器人，如何選擇合適的“機(jī)器人”，要從源頭開始評估，與應(yīng)用場合以及什么樣的制程相匹配。

就目前來說，工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案，因此，只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當(dāng)中，選擇最適合的型號。

人機(jī)協(xié)同與物流裝備制造也有緊密的關(guān)聯(lián)，目前“人機(jī)協(xié)同”映射到的現(xiàn)實是物流裝備制造非標(biāo)生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化程度不高，即便是生產(chǎn)同一個產(chǎn)品，由于工藝不同、設(shè)備接口不同、數(shù)據(jù)格式不同，物流裝備的數(shù)字化連接和高度協(xié)同就無從談起，停留在無智、孤立的自動階段。

物流裝備適用人機(jī)協(xié)同的動態(tài)作業(yè)場景，并在物流需求激增時，具備即插即用的擴(kuò)容能力，快速提供柔性新生產(chǎn)力，所以，產(chǎn)品采用“模塊化”和“通用化”的設(shè)計思路，能夠快速響應(yīng)客戶的實際需求。

人機(jī)協(xié)作最終的目標(biāo)是成本與效益，最基本的要求是安全，因此，要求機(jī)器具有對于復(fù)雜的工作環(huán)境能實現(xiàn)避障操作，避免與周邊隊友——人，還有障礙物發(fā)生碰撞，保障作業(yè)安全。

機(jī)器人和人有直接接觸，需要感知人力的大小并做出相應(yīng)的動作，從而避免在人機(jī)配合作業(yè)時與人發(fā)生過度觸碰造成人員傷害。在有多智能體以及人員混行的復(fù)雜環(huán)境中，機(jī)器人還需要具備很強(qiáng)的底層運動控制能力，保證機(jī)器人在執(zhí)行動作時候的準(zhǔn)確性。

人在實際操作中有可能出現(xiàn)各種異常，而機(jī)器人程序不可能窮舉或者預(yù)設(shè)所有的情況，因此要實現(xiàn)人與機(jī)器人的相互感知和無縫協(xié)作，同樣需要依賴于系統(tǒng)智能化和能力的不斷提升。

總之，人機(jī)協(xié)同是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，需要高度的協(xié)調(diào)和互補(bǔ)，需要具有人機(jī)協(xié)同思維和技能。合理的分工、高效的配合和信息互換是人機(jī)協(xié)同的核心，高效配合使得人和機(jī)器能夠更高效地完成任務(wù)，而信息互換確保了系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中能夠作出明智的決策，同時，為人類用戶設(shè)計簡單易用的界面，使其能夠更方便地與機(jī)器進(jìn)行交互。

人機(jī)協(xié)同，也符合國情。智能化是否將取代近一半的全球工作崗位？會導(dǎo)致大規(guī)模失業(yè)？這是全球都在考慮的問題，我國作為一個勞動力資源豐富的大國，加之人類在處理多樣化產(chǎn)品、應(yīng)對波動工作量等方面表現(xiàn)出高度的靈活性，人機(jī)協(xié)同符合國情，人機(jī)協(xié)同不僅可以降低成本，還增加了自動化系統(tǒng)的靈活性，提高了系統(tǒng)響應(yīng)市場需求的能力。

對于我國來說，特別是第三層級的物流中心來說，人工操作仍然是完成物流運營活動的必要組成部分，尤其在應(yīng)對工作波動性、處理各種產(chǎn)品尺寸、重量、特殊要求等方面，人工操作具有不可替代性。

在追求全自動化和無人化的潮流中，人與機(jī)器之間的協(xié)同合作變得尤為重要，我國物流周轉(zhuǎn)成本占整個GDP的比重還比較高，未來還將進(jìn)一步提高整個物流的效率、降低物流周轉(zhuǎn)成本，符合國情的基本方向還是人機(jī)協(xié)同。

目前，人機(jī)協(xié)同在物流領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，特別是在智能倉儲物流中，智能堆垛、智能叉車裝卸和人機(jī)協(xié)同揀貨等場景已經(jīng)成為現(xiàn)實，不僅提高了效率和準(zhǔn)確性，也重塑了物流領(lǐng)域的格局，但是，人機(jī)協(xié)同共生仍有很長一段路程要走。

二、人機(jī)共融，未來的革命？

人機(jī)協(xié)同是人工智能技術(shù)發(fā)展的一個重要方向，人機(jī)協(xié)同如何作到人與機(jī)器無縫的互動和全面融合？那就是人機(jī)共融，可以斷言，人機(jī)共融將為現(xiàn)代物流領(lǐng)域帶來革命性的改變，是人與機(jī)器在未來物流中的革命性合作。

人與機(jī)器在交流上的融合，分為初級的RPA（Robotic Process Automation，機(jī)器人流程自動化）+AI方式，以及高級的腦機(jī)接口BCI（Brain Computer Interface，指人腦與外部設(shè)備之間創(chuàng)建直接連接，實現(xiàn)腦與設(shè)備的信息交換），

人機(jī)融合是將人類和機(jī)器融為一體，使機(jī)器的智慧與能力與人類的感知和創(chuàng)造力相結(jié)合，它被認(rèn)為是驅(qū)動社會進(jìn)步和人類發(fā)展的重要力量。

從理論上說，人機(jī)融合指的是將人類和機(jī)器的智能進(jìn)行融合，通過人類與機(jī)器之間的合作和交互，實現(xiàn)更強(qiáng)大、更高效的智能系統(tǒng)，人機(jī)融合不同于人的智能，也不同于機(jī)器智能，區(qū)別在于，機(jī)器智能主要依靠算法和大數(shù)據(jù)來進(jìn)行決策和學(xué)習(xí)，而人機(jī)融合智能則將人類的知識、經(jīng)驗和判斷能力與機(jī)器的計算能力相結(jié)合，進(jìn)行決策和問題解決。

人機(jī)融合與人機(jī)協(xié)同目標(biāo)一致，通過技術(shù)的輔助，提升人類的工作效率和生活品質(zhì)，但前者超越了傳統(tǒng)的人與機(jī)器之間的關(guān)系。

近日，中國腦機(jī)接口技術(shù)取得了一項重大突破，將人類意識和機(jī)器能力相結(jié)合，打開了一個全新的領(lǐng)域。通過與機(jī)器的融合，人們可以更加專注于創(chuàng)造性地工作。

人機(jī)共融為物流業(yè)提供了新的機(jī)會，關(guān)于人機(jī)共融，物流領(lǐng)域有一句口號是“人機(jī)共融，智造未來”，這說明兩點，一是人機(jī)共融是行業(yè)前沿技術(shù)，是屬于未來的事業(yè)；二是人機(jī)共融已成為熱點，成為包括物流各企業(yè)在內(nèi)的高科技企業(yè)探討的主要話題，并且探索已經(jīng)起步。

我們知道，人機(jī)協(xié)同具有局限性，比如，人機(jī)協(xié)同要求人和機(jī)器能夠相互理解和有效溝通，然而，人和機(jī)器之間的語言和交流方式存在差異，這可能導(dǎo)致溝通障礙和誤解。

人機(jī)協(xié)同需要機(jī)器具備足夠的知識和技能來執(zhí)行任務(wù)，然而，機(jī)器的知識和技能仍然有限，因此，當(dāng)面對復(fù)雜或新穎的任務(wù)時，機(jī)器可能無法提供足夠的幫助，從而限制了人機(jī)協(xié)同的效果。

由于機(jī)器無法像人類一樣理解和適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性和變化性，任務(wù)分配和協(xié)調(diào)可能變得困難，導(dǎo)致效率降低和沖突出現(xiàn)。如何克服上述的人機(jī)協(xié)同的局限性，那就是人機(jī)共融，雖然是一個具有挑戰(zhàn)性的工作。

物流上的人機(jī)協(xié)同的發(fā)展方向是人機(jī)共融，人機(jī)協(xié)同可以稱為早期的人機(jī)共融，在為人機(jī)共融積累條件，人機(jī)融合智能與機(jī)器智能相比更加強(qiáng)調(diào)人類和機(jī)器的協(xié)同作用。

更好地理解和優(yōu)化人、機(jī)協(xié)同競合過程，實現(xiàn)競合過程中的態(tài)、勢、感、知，那就是人機(jī)共融。智慧物流是利用集成智能化技術(shù)、智能設(shè)備等使物流系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維，感知，學(xué)習(xí)，推理、判斷和自行解決物流中某些問題的能力，同時，基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃惴ê统绦颍粫艿街饔^因素的影響，保證運行的穩(wěn)定性和可重復(fù)性。

庫內(nèi)搬運分揀智能設(shè)備已經(jīng)成為現(xiàn)代科技非常大的應(yīng)用投放方向，隨著機(jī)器具有數(shù)據(jù)記錄和分析能力，學(xué)習(xí)和決策的能力，可以積累經(jīng)驗數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)進(jìn)行長期規(guī)劃和優(yōu)化，為后續(xù)的復(fù)雜的物流場景提供支持，能夠適應(yīng)不斷變化的物流需求和人機(jī)協(xié)同條件。

機(jī)器人憑借先進(jìn)的感知和執(zhí)行能力，在貨架間靈活動，準(zhǔn)確抓取商品，并將其送往指定位置；人類工作人員則負(fù)責(zé)管理和監(jiān)督整個作業(yè)流程，進(jìn)行質(zhì)量控制和決策；人類可以通過與機(jī)器人的互動來完成一些機(jī)器人無法獨立完成的任務(wù)。

所以這些都是走向人機(jī)共融的基礎(chǔ)性工作，在此階段，應(yīng)考慮后續(xù)應(yīng)用開發(fā)和功能升級等多方面因素，為未來具有多模態(tài)感知融合系統(tǒng)打好基礎(chǔ)。

在新一輪科技革命中，顛覆性技術(shù)為人機(jī)共融提供了巨大可能性。前端技術(shù)如智能感知、腦機(jī)接口、虛擬現(xiàn)實等構(gòu)建了更自然的交互手段，拉近了人與機(jī)器的距離；基礎(chǔ)技術(shù)如5G網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)，為人機(jī)協(xié)同提供了智能化環(huán)境，使人與機(jī)器更好地融合成為可能。

人與機(jī)器之間的良好溝通和交流是融合的關(guān)鍵，實現(xiàn)更自然、更流暢的人機(jī)交互就是融合。通過人機(jī)融合，人類可以將自己的價值觀、目標(biāo)和判斷傳達(dá)給機(jī)器，讓機(jī)器能夠更好地理解和滿足人類的需求。

從人工智能中的智能體概念來看，人機(jī)共融不僅包括機(jī)器這一看得見的硬件智能體，也包括算法等摸不著的軟件智能體。物流人機(jī)共融，要實現(xiàn)從專用場景升級到通用場景，需要在硬件設(shè)計、軟件算法和適應(yīng)能力等方面做出顯著變化和改進(jìn)。

人機(jī)共融可能會引發(fā)一些新的理論變革，特別是在認(rèn)知科學(xué)、人機(jī)交互、人工智能和哲學(xué)等領(lǐng)域，可能會促使認(rèn)知科學(xué)重新審視人類認(rèn)知的本質(zhì)和機(jī)制，給人們帶來新的思想變革，從而推動智能系統(tǒng)與人類之間的合作模式不斷深化和優(yōu)化。

人機(jī)共融是一個持續(xù)發(fā)展和探索的過程，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和社會的不斷變遷，人機(jī)共融將會不斷演變和完善。人機(jī)共融為物流帶來了無限的想象空間和機(jī)會，即使機(jī)器可以通過自主學(xué)習(xí)來完善自身的能力和知識，提供更準(zhǔn)確的預(yù)測和建議甚至決策，人類仍然扮演著重要的監(jiān)督和控制角色。

我國是物流大國，物流場景的拓展與細(xì)分，擴(kuò)大了人機(jī)共融的應(yīng)用范圍、同時也向人機(jī)共融提出了更高的要求。人機(jī)共融將成為未來物流行業(yè)的主要趨勢，人類和機(jī)器人的默契配合將推動物流作業(yè)的變革。

結(jié)語：如果企業(yè)不能將自己置身于與時俱進(jìn)的行業(yè)大潮中，順勢而為，那么必將受到時代的淘汰，同樣，如果企業(yè)不能根據(jù)自身實際情況，選擇合適的人機(jī)協(xié)同方式，同樣也要遭到淘汰。