 一般的自動化倉庫，有軌或無軌堆垛機的作業通道是專用的，在作業通道上不能儲存貨物。但馳入式貨架倉庫的特點是作為托盤單元貨物的儲存貨位與叉車的作業通道是合一的、共同的。如左圖所示，這樣就大大提高了倉庫的面積利用率。但叉車在貨架內行駛、裝卸作業時，對其操作要求就有較高的要求，而叉式自動搬運車就能實現高精度的、無人操作。其應用案例如下： |
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 紅河卷煙廠：成品自動化物流系統庫區占地2000㎡馳入式貨架：空間高4.5米，34個巷道，直接馳入長度25米，寬1.1米 平面布置與工藝流程如右圖所示：
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 叉式激光自動搬運車 如左圖，其性能參數如下表： |
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| 該系統1999年5月10日投入運行，每天連續工作22小時，效果良好。 |
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