在 2012 年以 7.75 億美元收購(gòu)機(jī)器人公司 Kiva Systems 后，亞馬遜已經(jīng)在全美的倉(cāng)庫(kù)中部署了1.5萬臺(tái)機(jī)器人，每年能節(jié)省9.16億美元的成本，不過，它們還沒有真正取代人類。

　　Kiva？機(jī)器人目前所做的只是將相應(yīng)的貨架移到倉(cāng)庫(kù)員工面前，減少他們?cè)趥}(cāng)庫(kù)中的走動(dòng)距離，產(chǎn)品的分揀、包裝還是要靠人來實(shí)現(xiàn)。 　　

　　在 5 月于西雅圖舉辦的的國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)上(ICRA 2015)，亞馬遜將發(fā)起“亞馬遜分揀機(jī)器人挑戰(zhàn)”。它想將學(xué)術(shù)研究和工業(yè)機(jī)器人的成果為己所用，找到能夠快速、可靠地完成分揀包裝環(huán)節(jié)，完全取代人類的機(jī)器人。 　　

　　Kiva System 的 CTO Pete Wurman 說，30 支來自全球?qū)W術(shù)界的隊(duì)伍會(huì)參加這一挑戰(zhàn)，在每一輪中，機(jī)器人需要從倉(cāng)庫(kù)中分揀 25 件不同種類和形狀的物品，模擬它們?cè)趤嗰R遜倉(cāng)庫(kù)中面臨的情景。參加比賽的機(jī)器人可以通過尋找、取得、打包商品獲得積分。

　　參賽的機(jī)器人需要能夠識(shí)別并分揀不同種類的物品：易滑的塑料包裝、不易抓取的狗玩具、易碎的奧利奧等等。一些隊(duì)伍使用的是自行開發(fā)的機(jī)器人，另一些則是在現(xiàn)成的機(jī)器人上加上自行設(shè)計(jì)的抓手和軟件。成功分揀能獲得加分，識(shí)別失敗或者使商品滑落會(huì)導(dǎo)致扣分。最終獲得積分最高的獲獎(jiǎng)隊(duì)伍可獲 2 萬美元獎(jiǎng)金。

　　這場(chǎng)競(jìng)賽可以從某種程度上檢驗(yàn)過去幾年中的技術(shù)進(jìn)步：機(jī)器手正在變得更靈巧，可以撿起瑣碎和奇形怪狀的物品。一些創(chuàng)業(yè)公司開發(fā)出了能模擬人手觸覺的機(jī)器手，機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展也也使機(jī)器人能夠操縱更加精確的物品。

　　讓機(jī)器人識(shí)別不熟悉的物品是其中最難的部分。關(guān)鍵性的突破在2006 年，以吳恩達(dá)為首的研究者改變了為特定形狀的物品寫入程序的傳統(tǒng)做法。他們讓機(jī)器人學(xué)習(xí)上千種 3D 圖像，訓(xùn)練它們對(duì)不同形狀的物品的判斷能力，以便能在陌生物品出現(xiàn)時(shí)抓握的動(dòng)作。近年來，深度學(xué)習(xí)和圖像識(shí)別技術(shù)的發(fā)展讓機(jī)器人更為精確。 　　

　　Ashutosh Saxena 就是吳恩達(dá)在斯坦福團(tuán)隊(duì)中的一員，他目前是康奈爾大學(xué)的助教，將和他的學(xué)生一起參加亞馬遜的分揀機(jī)器人挑戰(zhàn)。Saxena 相信， “如果機(jī)器人能夠完成這些輕量級(jí)的分揀任務(wù)，我們可以看到許多機(jī)器人幫助人們完成不同的事情。” 　　

　　隨著技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)中可能真的會(huì)“空無一人”。