Gebhardt聯合德國卡爾斯魯厄工業大學（KIT）幾位博士組成的Flexlog公司開發了模塊化、柔性化的網格式分揀系統（GridSorter），不同的模塊可以進行智能組合，滿足不同的輸送分揀系統要求。

輸送分揀模塊通過接插式連接器進行連接，采用離散控制模式實現不同設備間的數據傳遞與相互控制，不再需要采用PLC進行集中控制。

基于HTML的網絡控制系統，可以和桌面電腦、iPad和智能手機等進行連接，可以快速檢測到每個模塊的類型、IP地址和運行流量，以及傳感器、驅動件、控制件等實時狀態，這種分布式的硬件組合及控制系統，在其中一個模塊出現故障時，可以方便進行更換和控制系統的切換。

GridSorter運行視頻：