AGV配件AGV磁導航傳感器、
AGV/AGV模塊化設計研究，由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的，因此為了能夠適應不同的使用要求和縮短新產品的開發周期，最好是采用模塊化的設計方法，將AGV的各功能模塊設計成不同的系列，再根據具體的使用要求進行組合。AGV系統控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能，以支持“準時制”生產，以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。
AGV配件AGV磁導航傳感器CA-01A型AGV地標傳感器
產 品 說 明
CA-01A型AGV地標傳感器，主要應用于磁條導航方式的自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業。該地標讀取器采用1路采樣點，能夠檢測并區分100 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場，并通過兩路NPN輸出來區分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同，價格合理供貨期短。
磁條導航方式的自動導引車AGV，沿著地面鋪設的磁條行駛。CA-01A型AGV地標傳感器，安裝在AGV車體側面的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連接而成，地標磁條作為路段的首尾端點，用來指示AGV進入哪個運行路段，從而控制AGV加速、減速、停車等。實際使用中，地標磁條垂直于導航磁條方向，貼在導航磁條旁邊的地面上。
性能指標
電源電壓：10－30VDC；
損耗電流：小于10mA；
電路保護：帶極性接反保護；
輸出方式：2位NPN輸出；
軌道磁條：寬50毫米，厚1毫米，表面磁場100gauss；
導線規格和長度：線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜，長度1.0m；
工作溫度：-10℃－+50℃；
工作濕度：10－90% RH(不結露)；
外殼材質：PBT工程塑料或鋁合金；
防護等級：IP-54。
技術參數
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名稱 |
內容 |
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檢測距離 |
40±20mm |
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檢測極性 |
N極，S極 |
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輸出指示 |
紅燈N極 綠燈S極 |
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輸出極限 |
耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA |
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響應時間 |
1ms |
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保存溫度范圍 |
-40－+80℃ |
接線表
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管腳顏色 |
內容 |
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紅 |
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DC+V 電源正極 |
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白 |
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-OUT N極信號線 |
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黃 |
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S-OUT S極信號線 |
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黑 |
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0V 電源地 |
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AGV配件AGV磁導航傳感器
