為物流“重新構想”機器人

　　波士頓二代Handle機器人推出

　　輕松搬運30斤貨物

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　　波士頓動力公司(Boston Dynamics)為物流“重新構想”的機器人，近日將2017款的Handle機器人升級成了一款適用于物流倉庫的移動操縱機器人，非常擅長碼放箱子。如上述視頻所見，能在倉庫貨架之間輕松自如的搬運重量高達30斤的箱子。

　　在了解最新版的Handle機器人之前，我們先了解下第一代Handle機器人。

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　　第一代Handle機器人視頻演示

　　Handle機器人是一款腿式機器人，足部采用輪式。由于在構建第一代Handle機器人時采用許多動力學、平衡和移動操作原理，使得Handle機器人具有輪式和平衡車的特點。車輪在平坦的表面上能快速而有效行駛，而機器人的“腿”幾乎可以放在任何粗糙的地形上行駛：通過車輪和腿的效率結合，機器人能適應任何環境。

　　Handle機器人還有另外一大特點：它模擬了人的“關節”，有胳膊有腿。確切的說是四足機器人。手柄可以在占地面積小的情況下拾取重物，使其能夠在狹小的空間內進行操縱。Handle的所有關節都經過協調，可提供高性能的移動操作。此外，它還具有構建地圖與定位導航能力。

　　第一代Handle機器人與升級版的區別在哪?

　　1，實驗性VS應用性

　　最初，Handle機器人設計在很大程度上是為了將波士頓動力公司的機器人技術(通常用于兩足或四足機器人)應用到帶輪子的機器人上。它是一款實驗性的產品。Handle機器人發起者Raibert曾表示：“這個實驗是用動力系統將輪子和腿的力量結合起來，能一直保持平衡。“而今天推出的升級版的Handle機器人結合了實際應用場景，專為物流搬運而改進。

　　(第一代Handle機器人)

　　2，抓取手臂VS吸力夾

　　兩代Handle機器人具備載重、下蹲，甚至還能跨越障礙物的功能。但一代Handle機器人具備兩個抓取手臂。而升級版的Handle機器人只有一只手臂，而且手臂是一個吸力夾，主要用來提升和抓取貨物，可輕松自如的在倉庫中裝載和卸載移動盒子/搬運物品。

　　(第二代Handle機器人)

　　3，體型變化

　　從上圖中能看出，第一代Handle機器人更接近“人”：形，有一個大頭。而改版后的Handle機器人體型貌似也變大了，沒有大頭，多了一個“大屁股”，可能考慮到運動時的平穩和靈活。總體上看，改版后的Handle機器人運動起來也更加靈活。

　　簡單總結下，新版Handle機器人功能：

　　1，在初始化和托盤定位后，可以自動執行混合SKU托盤建造和卸垛。機器人最高搬運重量為15公斤，碼垛貨物最大高度是1.7米;

　　2，Handle機器人身上的視覺系統能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運貨盤。當Handle機器人將一個盒子放在托盤上時，它使用力控制將每個盒子緊貼在一起;

　　3，精準定位貨物位置，搬運時還可以根據貨物高度調整腿長身高;

　　4，重復人類能做的一切搬運工作等。