形似“螞蚱”的AGV

　　用于內(nèi)部物流貨物搬運(yùn)+升降

　　Fraunhofer IML最新發(fā)明

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　　(視頻制作：LogTV，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來源!)

　　生活里總是充滿奇聞趣事，科技發(fā)明的靈感來源無奇不有。

　　波士頓動(dòng)力的“人形”搬運(yùn)機(jī)器人、仿照《星球大戰(zhàn)》電影里的R2-D2研發(fā)出一模一樣的送貨機(jī)器人……以及今天要跟大家介紹的形似“螞蚱”的搬運(yùn)AGV。以上研發(fā)設(shè)計(jì)靈感都來源于最真實(shí)而又豐富多彩的生活。

　　視頻中形似“螞蚱”的AGV名為FLIP，由德國弗勞恩霍夫物流與物流研究所(Fraunhofer IML)設(shè)計(jì)，原型于LogiMAT 2019首次亮相。該產(chǎn)品的推出再次證明了Fraunhofer IML的創(chuàng)新能力。相比之前Fraunhofer IML推出的“攀爬”穿梭車、“兩棲”穿梭車，F(xiàn)LIP機(jī)器人一點(diǎn)也不遜色。

　　FLIP機(jī)器人是一款極其精簡(jiǎn)的AGV，它形似“螞蚱”，具有創(chuàng)新的負(fù)載處理能力。

　　FLIP機(jī)器人最大的亮點(diǎn)

　　1.更緊湊，更靈活

　　FLIP的寬度為560mm，幾乎與其拾取的容器一樣窄。在現(xiàn)有技術(shù)水平下，可比較的車輛明顯比FLIP機(jī)器人更寬。這也是設(shè)計(jì)者的初衷。緊湊的設(shè)計(jì)讓機(jī)器人能夠在狹窄的空間中也可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移位置，適用于工業(yè)4.0下工廠及內(nèi)部物流的靈活度要求。

　　2.機(jī)器人作業(yè)時(shí)不需要運(yùn)轉(zhuǎn)中心

　　FLIP機(jī)器人不需要轉(zhuǎn)運(yùn)站，可以隨時(shí)在任何位置卸載和取出貨物(這是通往無基礎(chǔ)設(shè)施的內(nèi)部物流的又一進(jìn)步)。

　　3.高精度傳感器

　　FLIP機(jī)器人配備了市場(chǎng)上最新的傳感器技術(shù)——荷蘭初創(chuàng)公司的創(chuàng)新型高精度導(dǎo)航傳感器?？纱_保車輛確切地知道它在哪個(gè)角度。傳感器在駕駛時(shí)測(cè)量地面特性并提供運(yùn)動(dòng)和位置數(shù)據(jù)。因此，即使在沒有額外基礎(chǔ)設(shè)施的變化環(huán)境中，也可以實(shí)現(xiàn)非常高的精度。

　　FLIP機(jī)器人如何搬運(yùn)貨物?

　　FLIP機(jī)器人不僅僅形似“螞蚱”，搬運(yùn)物體也和螞蚱一樣，需要依靠兩條“腿”來移動(dòng)貨物。

　　從視頻中看，機(jī)器人在作業(yè)場(chǎng)景中，需要先移動(dòng)到裝載貨物的單元容器具旁邊，通過承重來提醒他將貨物移動(dòng)到螞蚱的腿上，然后FLIP機(jī)器人直接從地面撿起容器和堆疊的容器，再朝著目的地行駛。行駛時(shí)FLIP機(jī)器人將貨物用自己的“雙腿”包裹住，抬起或移動(dòng)貨物時(shí)都需要通過踩腿，這一動(dòng)作與“螞蚱”移動(dòng)相似。

　　FLIP機(jī)器人目前設(shè)計(jì)用于60kg的有效載荷。原型配備磷酸鐵鋰電池(原則上，可以使用任何其他電池)。車輛的設(shè)計(jì)最長運(yùn)行時(shí)間為9小時(shí)。根據(jù)每次負(fù)載揀選操作的次數(shù)和負(fù)載重量，這在實(shí)踐中可能略有不同。

　　據(jù)了解，德國弗勞恩霍夫物流與物流研究已經(jīng)將該產(chǎn)品申請(qǐng)專利，同時(shí)，F(xiàn)raunhofer IML將也正在尋找合適的伙伴將其產(chǎn)品應(yīng)用并成功商用。