靈活性+高精度

　　VR控制的長(zhǎng)臂機(jī)器人

　　Guardian GT

　　對(duì)于一些大型的機(jī)器人來說，抬起幾百甚至是上千斤的重物是一件輕而易舉的事情，但是要讓這些巨無霸去做一些精細(xì)的工作，瞬間就難倒它了。而Sarcos公司打造的Guardian GT機(jī)器人卻是例外，該機(jī)器人由人類通過控制器直接控制，這款手臂長(zhǎng)達(dá)2.13米，單臂可抓取重達(dá)227千克的機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)起來卻像人類手臂一樣靈活，動(dòng)作非常流暢精準(zhǔn)，沒有絲毫“機(jī)械感”，完全顛覆了人們對(duì)機(jī)械的負(fù)面印象，將“撼山麒麟臂”和“繡花金手指”合二為一，粗活細(xì)活都能一手包辦!

　　Guardian GT的特點(diǎn)

　　1.VR系統(tǒng)與雙目立體攝像頭

　　Guardian GT頭頂配備有雙目立體攝像頭，實(shí)時(shí)將影像信息傳輸給控制系統(tǒng)，操作員只要戴上VR眼鏡，就能以第一人稱視角操控Guardian GT，讓操作員仿佛和這臺(tái)協(xié)作機(jī)器人融為了一體。Sarcos公司稱“立體相機(jī)與機(jī)器人肩膀之間的距離，與人眼睛與肩膀之間距離是成比例的?！睋Q言之，Guardian GT就如同放大的人體，操作員操縱機(jī)器人就像控制自己的身體一樣，就算是第一次開上 Guardian GT 并操作它的人，也可以輕松完成各種精致動(dòng)作。

　　2.高靈活度和高精度

　　Guardian GT的手臂具有7個(gè)自由度，具有超高靈活度，使得機(jī)械臂就如同操作員現(xiàn)實(shí)世界中手臂的延伸。甚至連機(jī)械手指都能控制自如，可以輕松實(shí)現(xiàn)使用現(xiàn)有工具進(jìn)行修剪、磨碎、整理、水射流切割、清掃或打開閘門、按下按鈕、連接管道等精細(xì)作業(yè)，細(xì)小脆弱的小部件也能熟練地拿起放下。

　　3.力度反饋系統(tǒng)

　　機(jī)器手的設(shè)計(jì)加入了力度反饋，這樣操作員在操作過程中能夠借助機(jī)器人的手指，感覺到“觸感”和“重量”。試想一下，在沒有觸感的情況下想拿起一張紙恐怕是一件困難的事，而加入了力度反饋后，機(jī)器人指尖感受到的觸感和重量會(huì)實(shí)時(shí)通過控制器傳輸?shù)讲僮鲉T手上，而操作員也可以通過反饋的重量控制操作力度，這就說明操作者如果施力越大，那這臺(tái)機(jī)械臂被賦予的力量也就越大。不過你也不用擔(dān)心力量反饋系統(tǒng)會(huì)讓操作員感覺到累，因?yàn)楫?dāng)GuardianGT舉起500公斤的物件，反饋到操作員手上的重量也只有5斤。

　　Guardian GT的適用場(chǎng)景

　　Guardian GT機(jī)器人既能用于制造業(yè)場(chǎng)景的重型材料移動(dòng)和放置、焊接、研磨、切割和涂覆涂層等，又能用于物流場(chǎng)景下的堆碼垛、裝卸、搬運(yùn)等，還能用于災(zāi)難救援，Guardian GT配備履帶裝置，可以移動(dòng)到任何需要它的地方。它能移動(dòng)沉重的巖石，而對(duì)于移動(dòng)不了的，它也能通過高精度的手臂使用工具進(jìn)行切割成小碎片后移除。粗活細(xì)活都能一手包辦的設(shè)定，使得Guardian GT幾乎適用于任何場(chǎng)景的工作。