自動化物流系統(tǒng)的仿真工作不僅僅是坐在電腦前繪制藍圖,仿真軟件只是一件工具。事實上,系統(tǒng)的仿真除了利用工具輔助建模外,還需要一套有效的方法和流程。一般自動化物流系統(tǒng)的建模要完成以下步驟:
1.建模準備階段
(1)明確需求:仿真系統(tǒng)需要有明確的問題陳述,確定仿真的目標。
(2)收集數(shù)據(jù):模型的準確性受建模數(shù)據(jù)準確性的絕對影響,準確的數(shù)據(jù)對仿真結(jié)果的準確性起著至關(guān)重要的作用。
2.建模階段
(1)定義模型范圍:在大多數(shù)情況下,建模都是從簡單的模型開始,隨著建模的進行,模型的復(fù)雜程度逐漸提高。建模工作必須在模型的復(fù)雜程度和建模時間中做權(quán)衡。在系統(tǒng)規(guī)劃階段省略沒有必要的細節(jié),沒有實際數(shù)據(jù)時,可以使用保守的經(jīng)驗數(shù)據(jù)。系統(tǒng)測試階段則需要使用精細仿真,包括讀取仿真環(huán)境中虛擬傳感器(如光電傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等)的狀態(tài),控制虛擬執(zhí)行器件(如設(shè)備電機、指示燈、電磁閥等)的動作。
(2)建模:將收集到的數(shù)據(jù)應(yīng)用到進程系統(tǒng)。
(3)檢驗?zāi)P停簩Ψ抡婺P偷恼_性、真實性和完整性進行檢查。
(4)驗證模型:把模型的輸出結(jié)果和其代表的真實系統(tǒng)進行比較。對于由物流電控系統(tǒng)控制的設(shè)備必須確保所有執(zhí)行器件都由物流電控程序控制。對于不受物流電控系統(tǒng)控制的設(shè)備,必須有專家檢驗?zāi)P偷姆抡嫠惴ǔ绦颍瑢Ψ抡娴臏蚀_性做出評估。
3.模型分析階段
(1)運行并分析模型:對檢驗后的模型進行運行測試并收集結(jié)果數(shù)據(jù)。一般要經(jīng)過多次運行,來評估系統(tǒng)的性能。
(2)模型描述:對仿真模型進行描述,一方面可以便于共享,使其能被不同的人利用。另一方面可以用于指導(dǎo)項目的實施。
以上步驟的成功進行,需要建模人員、用戶、物流電控系統(tǒng)工程人員、計算機系統(tǒng)工程人員的通力合作,為仿真系統(tǒng)向?qū)嶋H系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化打好基礎(chǔ)。
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