1  前言
              
　　在位于eggelsberg的貝加萊總部工廠擴(kuò)建期間，一個(gè)全自動(dòng)的物料倉(cāng)庫(kù)也在同步建造。這個(gè)內(nèi)部物流中心擁有極其現(xiàn)代化的產(chǎn)品存儲(chǔ)/檢索設(shè)備和托盤物料搬運(yùn)系統(tǒng)，它由tgwsystems integration gmbh實(shí)施。控制、顯示和驅(qū)動(dòng)技術(shù)全部來自貝加萊。該物料倉(cāng)庫(kù)占地總面積6600m2，貨架高度超過19m，長(zhǎng)度達(dá)72m，可容納18000個(gè)托盤(見圖1)。

圖1  現(xiàn)場(chǎng)圖

　　2  全自動(dòng)物流理念由貝加萊技術(shù)控制
              
　　在雙面貨架的通道中，有5個(gè)由通道引導(dǎo)的存儲(chǔ)/檢索設(shè)備，每小時(shí)可以精確地存儲(chǔ)和/或檢索300個(gè)歐式托盤，確保了高性能、全自動(dòng)物料處理。這些存儲(chǔ)/檢索設(shè)備與上下兩層8個(gè)調(diào)試站點(diǎn)相連，可以利用物料處理系統(tǒng)自動(dòng)輸送來自兩個(gè)方向的托盤。行之有效的x20控制與i/o系統(tǒng)用于確保這一復(fù)雜而先進(jìn)的存儲(chǔ)系統(tǒng)的最高性能。整個(gè)安全技術(shù)解決方案利用x20 safelogic和x20 safeio組件，通過powerlinksafety技術(shù)構(gòu)建成一個(gè)分布式架構(gòu)。貝加萊automation panel用于系統(tǒng)顯示，它讓操作員輸入重要的控制參數(shù)變得簡(jiǎn)單而直觀。此外，他們?cè)诿恳粋€(gè)操作員站都可以看到整個(gè)系統(tǒng)以及系統(tǒng)組成部分。
              
　　現(xiàn)代化遠(yuǎn)程維護(hù)機(jī)制允許從任何位置下載完整的系統(tǒng)診斷信息，包括系統(tǒng)當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài)信息至單獨(dú)的i/o通道，并通過短信或電子郵件發(fā)送程序。
           
　　2.1高精度與高能效
              
　　所有存儲(chǔ)/檢索設(shè)備以及物料處理系統(tǒng)上的驅(qū)動(dòng)器都使用來自貝加萊的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。即使歐式托盤重達(dá)1000kg，它們?cè)谝?.5m/sec2加速度輸送72m的距離后，仍然能夠確保精確定位。高能效是另一個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)，貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器所具備的能量再生技術(shù)，將日常運(yùn)行中的能源成本降低了約1/3。
           
　　2.2控制系統(tǒng)直接連到sapsap r/3 les(物流執(zhí)行系統(tǒng))用于庫(kù)存管理與物流控制。存儲(chǔ)系統(tǒng)使用的控制器通過sap r/3 trm(任務(wù)資源管理)模塊直接連到sap系統(tǒng)，因而無需使用額外的物流計(jì)算機(jī)以及高維護(hù)的數(shù)據(jù)接口。在sapr/3中，可以專門規(guī)劃任務(wù)的執(zhí)行順序并規(guī)定存儲(chǔ)/檢索策略，它們都可以做出迅速調(diào)整以滿足不斷變化的物流要求(見圖2)。

圖2  物流執(zhí)行系統(tǒng)示意圖

　　該自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)完全配備來自貝加萊的控制、驅(qū)動(dòng)和安全技術(shù)sap系統(tǒng)通過在固定調(diào)試站點(diǎn)上的貝加萊工控機(jī)automationpc處理庫(kù)存變化，通過移動(dòng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備控制并確認(rèn)內(nèi)部物料輸送，從而保證在任何時(shí)間都可以獲悉產(chǎn)品的當(dāng)前狀態(tài)。
           
　　因此，在成熟的存儲(chǔ)系統(tǒng)中集成貝加萊技術(shù)就可以得到既經(jīng)濟(jì)又節(jié)能的物流系統(tǒng)整體解決方案。
               
　　貝加萊(b&r)是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商，總部位于奧地利eggelsberg，于1979年由erwinbernecker先生和josef rainer先生共同創(chuàng)建。經(jīng)過30多年的發(fā)展，今天，b&r已經(jīng)在全球68個(gè)國(guó)家擁有162個(gè)分支機(jī)構(gòu)。
　               
　　貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司是貝加萊全資子公司，于1996年在上海成立，在過去的十幾年里，貝加萊一直為中國(guó)機(jī)械制造業(yè)和流程工業(yè)領(lǐng)域提供深嵌行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及關(guān)鍵技術(shù)的自動(dòng)化方案。
               
　　在機(jī)械制造業(yè)，貝加萊為本土oem廠商提供了行業(yè)應(yīng)用集成、技術(shù)支持和培訓(xùn)服務(wù)，贏得了業(yè)界廣泛信任和業(yè)務(wù)的持續(xù)高速增長(zhǎng)，在塑料、紡織、印刷、包裝、電子半導(dǎo)體、風(fēng)力發(fā)電及太陽(yáng)能等領(lǐng)域提供了包含行業(yè)軟件集成的整體解決方案，在縮短“time to market”、降低成本、提升整機(jī)性能與競(jìng)爭(zhēng)力方面為眾多戰(zhàn)略合作伙伴做出了卓越貢獻(xiàn)。同時(shí)，在自動(dòng)化方案研發(fā)理念、系統(tǒng)架構(gòu)及服務(wù)理念方面貝加萊也贏得了業(yè)界的廣泛認(rèn)同。
               
　　在過程控制領(lǐng)域，貝加萊以靈活的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開放的系統(tǒng)平臺(tái)、良好的通信連接性、組態(tài)的方便性、便于維護(hù)和系統(tǒng)高可靠性等優(yōu)勢(shì)同樣在交通、能源與電力、石油與天然氣、水處理等眾多領(lǐng)域贏得了信任，為管控一體化、能源優(yōu)化、綜合管理提供了高效的系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)。
              
　　“深耕行業(yè)，加強(qiáng)軟件標(biāo)準(zhǔn)化與集成”，這是貝加萊在中國(guó)發(fā)展的源動(dòng)力，也是贏得信任的重要因素，為客戶提供完美的自動(dòng)化方案，并成為互贏的合作伙伴是貝加萊團(tuán)隊(duì)信奉的理念，也是對(duì)“perfection in automation”這一理念的精確闡述。